L'entreprise Haption, conçoit, fabrique et revend des systèmes haptiques, aussi appelés à retour d'effort.,Ils ont aujourd'hui plusieurs cas d'usage :,- Simulation d'assemblage, maintenance directement dans la maquette numérique, par des plugins logiciels développés dans les logiciels de CAO : Catia, Delmia, 3DEXPERIENCE, Siemens Tecnomatix Process Simulate (partenariats officiel avec Dassault Systèmes, Siemens),- Télérobotique : la complexité, la dangerosité ou la difficulté (poids, pénibilité) des tâches pour l'homme ont amené à la robotisation partielle de la tâche. La contrôle de ces robots peut être amélioré par un bras maitre à retour d'effort et bénéficier de l'expérience et des facultés cognitives de l'opérateur .,,Enfin, une solution liée à nos plugins pour la maquette numérique consiste enn l'animation de mannequins virtuels avec collisions pour validation de faisabilité sur poste de travail ou postes de conduite.